Кстати, я ковырял лазерный маркиратор года 2 назад. Сначала подергал шаговики на платке ардуины в скетчах (настроить скорости и пр.) - удобно. Потом накропал на GCC нужное. И на свое платке с кварцем 11.059. Ардуиновский загрузчик меня вполне http://homes-smart.ru/index.php/oborudovanie/arduino/avr-zagruzchik устроил, да и влом было писать свой. Лень-двигатель прогресса ;) Посему воспользовался услугой вот этого сайтика (по ссылке) и сгенерил загрузчик под кварц 11.059.