ШД разогреваются током через аактивное сопротивление обмоток. На максимальном токе по ДШ они выходят на свою максимальную температуру. Если Вам не нужно больших усилий и скорости, то ставьте минимальный достаточный по усилиям ток, а при длительной парковке снимайте его вовсе. После включения или парковки нужно будет выставить положение каретки по концевому выключателю, к нему нужно подъезжать медленно.
Если Вам понадобится нормальная скорость, то придется писать программу для Меги по разгону и торможению двигателей, так как у них есть инерция. Компьютеру эту задачу нельзя поручить, так как он не обеспечивает реального времени для этой задачи.
Тема у Вас интересная и вполне Вам по силам. Удачи.