Экспериментатор (19.10.2018 23:35, просмотров: 1) ответил Ксения на "Ниже" это где? Ссылочку лучше дайте. Почему G-кодами управлять плохо? Тем более что ... австралийцы меня опередили - сделали почти то же самое, что я хотела, на G-кодах. Причем, ардуинка у них в точности такая же. Только что в интернете их статью
Строчкой ниже. У Вас основной упор должен быть на базы данных, а положение пробирок почти не меняется, скругления и скорость тоже не имеют большого значения. В контроллерах станков все наоборот. Вам не нужна SD карта, управление лучше сделать напрямую от компьютера. При желании, несколько ваших роботов можно объединить в конвейер, где столы насквозь перемещаются между неподвижными станинами. Австралийцы ничего подобного сделать не смогут, у контроллеров станков ограничено количество управляемых приводов (осей).