caxapa.ru :: STM32 - это контроллеры общего назначения, использовать их как Motor Control идея бредовая. У таймеров отсутствует DeadTime, HR PWM можно получить разве что через 32-битный таймер или соединяя 16-битные, что тот ещё геморрой.

evgeniy1294 (23.10.2018 12:08, просмотров: 194) ответил VVB_ на Меня заставляют на STM32 переходить с C2000 для motor control... Плююсь в сторону STM. После TI периферия STM смотрится как унылое г.

STM32 - это контроллеры общего назначения, использовать их как Motor Control идея бредовая. У таймеров отсутствует DeadTime, HR PWM можно получить разве что через 32-битный таймер или соединяя 16-битные, что тот ещё геморрой.

Ответить

- DT у них есть.Сам пользую.Контроллеры конечно какашка но это общемировая тенденция.Все идет к этому. - PlainUser(23.10.2018 14:38)
- ??? Как это "отсутствует DeadTime"? - Лагунов(23.10.2018 14:35)
  - Это вы про это: evgeniy1294(507 знак., 23.10.2018 16:48 - 16:50)
    - Ну мне как-то хватало 6 каналов - Лагунов(23.10.2018 19:29)
- "Ты начальник, я дурак". Без вариантов. Зачем же ссориться с начальниками, если слов не понимают? - VVB_(23.10.2018 12:10)
  - Ежели начальство не приемлет С2000 по религиозным соображениям, лучше возьмите ХМС4000 от инфинеона. У них с пикколами хотя бы одна область применения - lloyd(23.10.2018 12:45)
    - Спасибо, гляну. Жалко, время потерял на освоение TI-шных блоков. - VVB_(23.10.2018 15:00)
    - У нас давно motor control с C2000 от TI перешли на STM32. Ниче так, крутится. Не знаю за кривость энкодеров, но deadtime там точно есть. На соседнем столе постоянно чего-то там крутят. - User_(23.10.2018 12:51)
      - Мнение ваших коллег по сравнению C2000 с STM32 не узнаете? Просто интересно, как у других дела обстоят. - VVB(23.10.2018 19:33)
        
        Да его все устраивает. В C2000 он на эрату с зависанием USART натыкался, сейчас на каких-то STM32F4xx все делает. Может задача проще Вашей, но он сам по себе нормально воспринимает документацию STM и их стиль, поэтому у него никаких "ужасов" нет. - User_(24.10.2018 12:02)
        
        Модуль SCI у C2000 - это "ой, ребята, мы тут добавили простенький интерфейс, чтобы запускать SFRA_GUI и прочий хлам из controlSUITE". Ни для чего серьезного, кажется, периферия не пригодна. Начиная с того, что ее не подключили к DMA в F280049 (ибо lloyd(383 знак., 24.10.2018 12:22)
      - Проблема не в практической реализуемости, а в том, что СТшные таймеры - это леденящий душу трындец после TI ePWM. lloyd(84 знак., 23.10.2018 13:10)
        
        Познакомился с стишным таймером в семействе STR7. Он тогда ещё кривее был :-) - SciFi(23.10.2018 15:10)
        
        +1 - VVB_(23.10.2018 15:01)
        
        Иногда, вместе с чтением документации, помогает посмотреть примеры от STM. Там есть настройка всей периферии. Облегчает процесс погружения в их документацию. - User_(23.10.2018 13:24)
        
        Смотришь в книгу, видишь фигу. VVB_(319 знак., 24.10.2018 07:09)
  - Я в таких случаях предлагаю меня уволить и нанять ардуинщиков за три копейки, пусть генерят проекты в кубе. - evgeniy1294(23.10.2018 12:19)
    - В Москве VVB_(77 знак., 23.10.2018 15:05)

ARM, RISC-V контроллеры