Я с такой ситуацией пока не сталкивался, но, по идее, пишется лог и рабочий инструмент находится вовсе не "неизвестно где" (в системе координат детали). PS: Штатно останавливал работу(рабочий инструмент приподнимается и встает) - последние координаты запоминаются и восстанавливаются при продолжении работы.