Схемы, платы, компоненты

Вам такой 3Д-принтер не подойдет. У него сравнительно маленькая скорость перемещения по вертикальной оси и ограниченный ее ресурс, так как для вертикального перемещения использется ходовой винт с латунной гайкой. Этот 3Д-принтер распечатывает деталь горизонтальными плоскостями, вертикальная ось практически не ходит и не изнашивается. У Вас совсем другой случай, пипетку нужно будет часто заводить в каждую пробирку. Вот видео близкого аналога принтера этой фирмы, где видны основные его узлы: https://www.youtub …om/watch?v=Iaok3bQ5Wp0 Вам нужен привод вертикальной оси ремнем или ШВП. ШВП надежнее, так как при потере питания головка с вертикальным приводом от ремня может падать на рабочий стол. Шаг ШВП для получения хорошей скорости с ШД лучше брать 10мм, но придется хорошенько поискать. Такие принтеры тоже бывают, но у них будут другие G-коды, все другое. Кроме того, этот принтер работает со съемных носителей, а Вам удобнее от компьютера. Есть сомнения и в том, что в случае разлива реактивов, они не разъедят окрашенное железо станины или электронику под рабочим столом. Если у вас нету специальных требований по размещению пробирок, то можно сделать робота даже на двух осях. Из нержавейки вырезать лазером диск с отверстиями по кругу, вращать его, как блюдо в микроволновке. Остается сделать только одну вертикальную ось расположенную по радиусу размещения пробирок: https://www.ebay.c …ECk4iuBji8VNiYa9boLjyQ https://www.ebay.c …AOSwHntbhptW:rk:4:pf:0 Как сделать станину, я Вам ранее уже подсказал. Короче, Вы сейчас сконцентрировались совсем не на том, над чем надо думать. Гораздо важнее способ забора растворов. Перильстатический насос подойдет только для короткого списка реактивов, отмыть его полностью невозможно. Выгоднее использовать принцип сообщающихся сосудов с воздушным клапаном над стеклом. Вы должны лучше меня знать, как переносят жидкости между пробирками.