Для Вашего робота не нужна прошивка 3д-принтера, я уже об этом писал. На дозаторе НАДО заострять внимание, так как он в этот 3д- принтер не встанет, поэтому попытка оживить принтер Вам ничего не даст. Для робота с двумя осями на этой плате останется еще два канала под ШД, которые можно использовать для настройки дозы и привода подачи реагентов.