Играйтесь. Коды вот тут перечислены: //marlinfw.org/meta/gcode/
Так как у драйверов не подключен Fault, а они легко перегреваются, то я утратил интерес к этой говносхеме.
Рецепт, как поломать станину и микродозатор (особенно хорошо это делать ночью, когда нет людей):
Погонять поперечину вверх-вниз до перегрева драйвера, пока не сработает его защита. Контроллер об этом не узнает, так как Fault драйверов не подключен. С этого момента все шаги теряются, а вместе с ними положение.
Концевые выключатели установлены только с одной стороны, наверное, сверху. После остывания драйвера он снова включается, а поперечина едет в неизвестное положение. С вероятностью более 50% она поедет вниз из нижней точки, так как перегрев более вероятен при подъеме. В конце неконтролируемого движения вниз последует БУМ с разливом реагентов из пробирок и возможной поломкой дорогостоящего дозатора.
Утром будет тяжелый разговор с начальством и бесславное закрытие проекта. Как-то так.
Если кто-то в этом сомневается, то вот сообщение "неправильных самодельщиков", которое было игнорировано ТС:
//caxapa.ru/879180.html
Обратите внимание на дату.