lloyd (29.10.2018 21:49, просмотров: 141) ответил IBAH на чем больше я знакомлюсь ОСРВ для МК, тем больше я понимаю, что они нафиг не нужны! Основной аргумент: Зачем плодить потоки?! Сначала наплодят потоков, а потом мучаются. Многопоточность имеет смысл при коллективном авторстве, например Win32
Ну вот я рассматриваю NuttX как этакий недо-линух, который помещается во внутреннюю флеш МК. Но сабж - не просто планировщик, а еще поддержка TCP/IP, файловых систем, унификация (хотя бы условная) доброй части периферии (с горем пополам UART у вас будет работать без изменения кода больше, чем на одном семействе контроллеров).
А учитывая, что в нем еще есть binfmt, то программы можно загружать вообще как файлы, но кому это надо? (спойлер: Sony в своих Walkman).
Так вот: любой неРТОСный проект будет поднимать на порядок сложнее, чем то, что NuttX предлагает изкоробки. Не за бесплатно, правда, память он на это дело таки жрет