Codavr (30.10.2018 12:20, просмотров: 155) ответил =AlexD= на Я в таких случаях рефакторил последовательно. Запускал РТОС и в ней единственной задачей бывшую main, прерывания оставлял в прежнем виде. Далее тестирование и смотрю, что можно откусить от суперлупа и/или прерывания в отдельную задачу.Долой империалистический интернационал!