Молодой коллега (02.11.2018 22:44, просмотров: 16221)-
- А какой ток нужен вашему мотору? Это я не за вас, а больше за себя волнуюсь - померила сопротивление обмотки (одной из), а там всего 2 ома. А теперь вот репу чешу - разве так бывает? - Ксения(03.11.2018 12:03)
- не чешите репу ;о))) бывает и меньше. - m16_home(03.11.2018 12:09)
- Но при напряжении 24 V (на корпусе двигателя указано) при сопротивлении обмотки 2 ома ток достигнет 12 А, а рассеиваемая мощность почти 300 Вт! Получится как у конфорки электроплиты - через 3 минуты раскалиться до красна. В чем я неправа? - Ксения(03.11.2018 12:17)
- Мотор создает момент не напряжением а током. Поскольку мотор это индуктивность и генератор противо-ЭДС в одном лице то при вращении драйверу приходится преодолевать эти индуктивность и ЭДС чтобы шустро достичь заданной уставки тока в обмотке и тем ASDFS(352 знак., 03.11.2018 20:27)
- Там можно и 200Вольт подать кратковременно, главное потом ток удерживать ШИМом на нужном уровне, (уровень зависит от необходимого момента и времени его удержания). От напряжения зависит скорость нарастания тока, а следовательно и максимально Yurasvs(63 знак., 03.11.2018 14:18, ссылка)
- В том, что ток ограничен не сопротивлением обмоток, а токозадающим резистором, который управляет компаратором, который отключает обмотку в тот момент, когда достигнут заданный ток. Обмотки представляют собой индуктивность, в которой ток нарастает бомж(37 знак., 03.11.2018 12:27)
- Не вижу я "токозадающего резистора" в своем ардуинистом :) драйвере (см. картинку). А вход enable имеет постоянно низкий уровень, и импульсов на нем нет. Motor power supply там 24V. Микроконтроллер естественно Мега. :) - Ксения(03.11.2018 13:33 - 13:35, картинка)
- да вот они, каждый на свою фазу. m16_home(03.11.2018 13:43)
- Ну и на сколько ватт такие резисторы потянут? Неужели 40 выдюжат? :) - Ксения(03.11.2018 14:37)
- Скорее всего, китайцы напаяли их как предохранители, чтобы не было пожара при пробое драйвера. На картинке не виден номинал. Обычные резисторы 0805 имеют предельный рабочий ток 2А. Внутри первая ссылка в поиске: Экспериментатор(69 знак., 03.11.2018 18:24,
)
- Не может эта микросхема работать без резисторов. Принцип такой, ток стабилизируется ШИМом, а резисторы - датчики. - Yurasvs(03.11.2018 19:19)
- Виноват, на картинке они были напротив обмоток, туда токоизмерительные резисторы никто не подключает. Посмотрел на шелкографию, и стало ясно, что это RS1 и RS2 на землю. Это не помешает 0805 работать предохранителем :) - Экспериментатор(03.11.2018 19:30, )
- Вы сами себе противоречите :). Тогда надо говорить "Не может эта микросхема работать без ШИМа". - Ксения(03.11.2018 19:27)
- Курите даташит. - Yurasvs(03.11.2018 20:11, ссылка)
- Виноват, на картинке они были напротив обмоток, туда токоизмерительные резисторы никто не подключает. Посмотрел на шелкографию, и стало ясно, что это RS1 и RS2 на землю. Это не помешает 0805 работать предохранителем :) - Экспериментатор(03.11.2018 19:30,
- Не может эта микросхема работать без резисторов. Принцип такой, ток стабилизируется ШИМом, а резисторы - датчики. - Yurasvs(03.11.2018 19:19)
- А зачем им 40Ватт терпеть? Ксения нас троллит. Сослать ее в пятый класс общеобразовательнй школы изучать формулу тепловой мощности, выделяемой на резисторе при протекании через него определенного тока. - Yurasvs(03.11.2018 14:59)
- По поводу "определенного тока" у меня бы и вопросов не было. Проблема в том, что я не знаю, какой пойдет ток, когда омическое сопротивление обмоток моего двигателя 2 ома каждая, а питание драйвера 24V. Т.е. годится ли мне в этом случае родной Ксения(51 знак., 03.11.2018 15:09)
- Для того, чтобы настраивать, надо быть уверенной, что драйвер в первый же момент не сгорит. А будет уже поздно резистор крутить. - Ксения(03.11.2018 15:30)
- Драйвер сам себе ток ограничивает, начинайте с минимума и добавляйте, контролируя амперметром. Только нагружайте обязательно на двигатель, в цепи должна быть индуктивность! - Yurasvs(03.11.2018 15:36 - 15:38)
- Спасибо. Ну хоть что-то определенное узнала. - Ксения(03.11.2018 16:02)
- Драйвер сам себе ток ограничивает, начинайте с минимума и добавляйте, контролируя амперметром. Только нагружайте обязательно на двигатель, в цепи должна быть индуктивность! - Yurasvs(03.11.2018 15:36 - 15:38)
- Ток будет таким, каким Вы его настроите триммером, но не более 2А. Хватит ли Вам этих 2А для создания нужного момента, я не знаю, от механики зависит. - Yurasvs(03.11.2018 15:18)
- Вы оптимист. Для A4988 при токе 1.5А указано выходное сопротивление ключа 320мОм типично. В наихудшем случае одновеменно открыты 4 ключа. Package Thermal Resistance для 4х слойки большого размера 32 ºС на Вт. Считаем: Экспериментатор(1059 знак., 03.11.2018 18:06, )
- Вы оптимист. Для A4988 при токе 1.5А указано выходное сопротивление ключа 320мОм типично. В наихудшем случае одновеменно открыты 4 ключа. Package Thermal Resistance для 4х слойки большого размера 32 ºС на Вт. Считаем: Экспериментатор(1059 знак., 03.11.2018 18:06,
- Для того, чтобы настраивать, надо быть уверенной, что драйвер в первый же момент не сгорит. А будет уже поздно резистор крутить. - Ксения(03.11.2018 15:30)
- По поводу "определенного тока" у меня бы и вопросов не было. Проблема в том, что я не знаю, какой пойдет ток, когда омическое сопротивление обмоток моего двигателя 2 ома каждая, а питание драйвера 24V. Т.е. годится ли мне в этом случае родной Ксения(51 знак., 03.11.2018 15:09)
- --> - m16_home(03.11.2018 14:57, ссылка)
- [beep] - MBedder(03.11.2018 14:38)
- Скорее всего, китайцы напаяли их как предохранители, чтобы не было пожара при пробое драйвера. На картинке не виден номинал. Обычные резисторы 0805 имеют предельный рабочий ток 2А. Внутри первая ссылка в поиске: Экспериментатор(69 знак., 03.11.2018 18:24,
- Ну и на сколько ватт такие резисторы потянут? Неужели 40 выдюжат? :) - Ксения(03.11.2018 14:37)
- На картинке черным по белому "Trimpot" для настройки тока обмоток... - Гудвин(03.11.2018 13:42)
- А я думала, что это винтик :). Ну и как же такой малюсенький резистор сможет изменить ситуацию? При токе в 2A он сам должен сгореть, как спичка. Т.е. при 2А (это максимальный допустимый ток через драйвер) на моторе должно садиться 2А * 2 Ом = 4V. Ксения(314 знак., 03.11.2018 13:54 - 13:57)
- Кто нибудь, плииз, вытащите меня из под стола и вызовите мине реанимацию ... Резюком Vref настраивается!!! - De_User(03.11.2018 13:55)
- А а дальше-то что? Каким образом драйвер гасит избыточный ток? Шимом? - Ксения(03.11.2018 13:59)
- Ксения, что за бред? Когда достигнут заданный ток (устанавливается потенциометром), компаратор сбрасывает триггер и питание обмотки размыкается. На следующем такте генератор устанавливает триггер и питание идёт на обмотку снова. До тех пор, пока бомж(871 знак., 07.11.2018 23:17)
- Да. Порог по току = 1/8 Vref. Могут быть различия в скорости спада тока (slow/mixed decay) в зависимости от режима. - De_User(03.11.2018 14:01 - 14:04)
- А а дальше-то что? Каким образом драйвер гасит избыточный ток? Шимом? - Ксения(03.11.2018 13:59)
- Кто нибудь, плииз, вытащите меня из под стола и вызовите мине реанимацию ... Резюком Vref настраивается!!! - De_User(03.11.2018 13:55)
- А я думала, что это винтик :). Ну и как же такой малюсенький резистор сможет изменить ситуацию? При токе в 2A он сам должен сгореть, как спичка. Т.е. при 2А (это максимальный допустимый ток через драйвер) на моторе должно садиться 2А * 2 Ом = 4V. Ксения(314 знак., 03.11.2018 13:54 - 13:57)
- Не там смотрите потому что - AlexG(03.11.2018 13:39, ссылка)
- да вот они, каждый на свою фазу. m16_home(03.11.2018 13:43)
- Не вижу я "токозадающего резистора" в своем ардуинистом :) драйвере (см. картинку). А вход enable имеет постоянно низкий уровень, и импульсов на нем нет. Motor power supply там 24V. Микроконтроллер естественно Мега. :) - Ксения(03.11.2018 13:33 - 13:35, картинка)
- Но при напряжении 24 V (на корпусе двигателя указано) при сопротивлении обмотки 2 ома ток достигнет 12 А, а рассеиваемая мощность почти 300 Вт! Получится как у конфорки электроплиты - через 3 минуты раскалиться до красна. В чем я неправа? - Ксения(03.11.2018 12:17)
- не чешите репу ;о))) бывает и меньше. - m16_home(03.11.2018 12:09)
- Чудо чудное, диво дивное. - Молодой коллега(02.11.2018 23:32, ссылка)
- SD02B - m16_home(02.11.2018 23:06, ссылка)
- Так это плата целая? Мне бы микросхему. - Молодой коллега(02.11.2018 23:19)
- У ST есть такой драйвер. - бомж(02.11.2018 23:03)
- L6480 & powerSTEP01. SPI а не UART - бомж(02.11.2018 23:09, ссылка, ссылка)
- SPI тоже годится. Спасибо! - Молодой коллега(02.11.2018 23:18)
- L6480 & powerSTEP01. SPI а не UART - бомж(02.11.2018 23:09, ссылка, ссылка)
- второй или третий ставят. как в DSLR все устроено? основной процессор DIGIC на ядре ARM, и сопроцессор автофокуса на ядре MIPS32 - Alex68(02.11.2018 22:51)
- А какой ток нужен вашему мотору? Это я не за вас, а больше за себя волнуюсь - померила сопротивление обмотки (одной из), а там всего 2 ома. А теперь вот репу чешу - разве так бывает? - Ксения(03.11.2018 12:03)
