caxapa.ru :: Да ладно, ePWM висит на L4 INTERCONNECT, которая аж 48 мегагерц, это даже меньше, чем современные Piccolo, у который TBCLK на 100МГц шпарит.

lloyd (05.11.2018 15:51, просмотров: 273) ответил MBedder на Таргетирование иное

Да ладно, ePWM висит на L4 INTERCONNECT, которая аж 48 мегагерц, это даже меньше, чем современные Piccolo, у который TBCLK на 100МГц шпарит. Хотя если уж на то пошло, могли бы ePWM-модуль запихнуть внутрь PRU-ICSS, там 200МГц тактирование шины. Собственно в AM65xx у прушки свой PWM-модуль есть, правда от C2000 ничего общего не имеет ну вообще.

Ответить

- Я и сказал - таргетирование иное. Если бы Ситары были нацелены не на промуправление с кучей интерфейсов, а на Motor Control - все бы было. А так - Ситара в промроботе занимается связью, HMI и камерами, а моторами рулит дополнительный С2000 - MBedder(05.11.2018 16:11)
  - Извиняюсь, первый раз прочитал, как "тактирование". Не выспался наверное) - lloyd(05.11.2018 16:18)

ARM, RISC-V контроллеры