Ксения, я за Вас краснею. Количество шагов двигателя на один оборот и делитель драйвера - это две разные независимые сущности. У квадратных двигателей норма 200 шагов на оборот, но легко можно купить и на 400. Про микрошаг Вам нужно читать букварь, с такими знаниями опасно браться за работу.