ARM, RISC-V контроллеры

Да тут если велосипедизмом заниматься работы на год хватит, вы рехнулись. Возьмите что-нибудь уровня NuttX, который поддерживает 90% заявленного вами функционала из коробки (останется только дописать недостающие драйвера, да подразгрести баги) А по существу: 1. Отладка выбирается под МК, МК выбирается под конкретную задачу. Если вы не можете решить, что вам надо - берите из серии Discovery 2. Технически SPI дисплей на ILI9341 способен выжать кадров 16 в секунду при хорошем стечении обстоятельств. Но это если передавать весь экран разом по DMA, а на это нужно слегка дохрена оперативки. "разъем для sd-карты" на плате - это тупо разъем, они с дисплеем даже не соединены 3. "Работа с SD Card" - если вам нужно что-то уровня адруины, то да, есть из коробки. Как и драйвер FAT 4. Работа с USB настолько проста, насколько вы готовы опускаться ниже по абстракциям. С хостовыми библиотеками USB от ST не сталкивался, ведомые библиотеки - дерьмо. Как и ST-шный USB сам по себе (слова не мои) 5. Зависит от того, какие характеристики и для чего вам нужны 6. А чем Modbus RTU для STM32F4 должен отличаться от всех других архитектур? 7. Вроде были готовые примеры поднятия PPP на GSM-модулях 8. Вам время для чего нужно? Таймстампить события проще с внутренней RTC. Вообще серьезные системы используют все RTC'шки, периодически синхронизируя их 9. Скачайте кодогенератор STM32CubeMX - там можно разложить распиновку по периферии