DSP я на персональном компьютере занимаюсь (но без CUDA), а МК использую лишь для пересылки данных от АЦП (или каких-то еще сенсоров) в ПК и дистанционного управления ногодрыгом. Т.е. DSP-задачами я МК не нагружаю, считая, что работать надо с сырыми данными. Отсюда и простые решения на AVR.