ARM, RISC-V контроллеры

Есть своя прелесть пожить внутри МК, как на даче :). Т.е. чтобы там всё своё было, типа натуральное хозяйство. Для этого МК должен быть не слишком простым (простота быстро надоедает), но и не слишком сложным (рук не хватит, чтобы такой участок освоить). И в этом качестве XMega мне очень нравится. А там, где стоит операционка, такого кайфа уже нет - там уже не с железом работаешь, а под операционку подлаживаешься - совсем другие ощущения.