ARM, RISC-V контроллеры

Как в STM32 аппаратно посчитать длительность импульса? Есть импульсы длительностью в районе 50мкс. Нужно аппаратно (!) посчитать их длительность и сравнить с неким значением (например, если импульс длиннее 20мкс, то вызвать прерывание). Предполагаю, что задача решаемая, но никак не могу сообразить, как это сделать. Идея запускать прерывание по фронту и в нем активировать таймер не устраивает, так как в системе довольно много прерываний.