Средства и методы разработки

по велению левой ноги автопроизводителя, как правило у всех свой если не брать диагностику, в диагнозе есть стандартный слой (чтение ошибок и т.п.), и есть свой. Поэтому мультимарочные сканеры умеют как правило только ошибки читать тереть и то не во всех блоках, кодирование, адаптация и прочие плюшки только в брендовых сканерах.