ARM, RISC-V контроллеры

Где-то уже пролетало, но забыл.: Как через JTAG и wiggler запрограммировать flash имееющуюся на плате. Вопрос вот в чем: у меня на SBC выведен JTAG, хочу используя вигглер и какой-то софт(какой?) иметь возможность залить во флеш бинарник с компутера. Что за софтина это может сделать? Где-то это летало по конфе, но линки и и всё такое я забыл\потерял. Напомните плс. Проц - EP7312(ARM720T). флешь - 2 чипа по 16 Бит, прилеплена к дата[31:0]. Бест Рег.! МТ.