Правильно ли я понимаю: отладка работает на FRC без PLL, но при переключении на FRC+PLL чип работает нормально от внутреннего генератора с ФАПЧ, частота инструкций соответствует ожидаемой, но отладчик теряет связь с чипом? На счёт 58МГц - предположил, что ошиблись с коэффициентами, так как за исходную брали не 7.37 а 3.8 с чем-то МГц. Последнее, что рекомендую проверить - это блокировочные конденсаторы.
Не ошиблись ли номиналом? Близко ли к ногам Vdd/Vss? На всех ли ногах Vdd присутствуют? Не слышал про подобные проблемы с отладкой, хотя форум Микрочипа мониторю, да и в Эррата ничего нет.
P.S. отлачик из какой IDE работает? Если из MPLAB X 5.10, то проверьте, чтобы была разрешена загрузка свежего ПО отладчика.