Замыкается и при отпускании рабочей кнопки. При срабатывании аварийного упора работает фрикционный тормоз. Но электрический не всегда срабатывает. Если щетки засранные (а может контакты выключателя, это я пока уверенно не определился), то продолжает крутится по инерции пару-тройку секунд. Если все норм, то встает как вкопанная (ну может полсекунды).