Ljutik1 (05.12.2018 14:03, просмотров: 4495)
STM32 ADC DMA. помогите. Суть такая.
Запускаю АЦП командой HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)&adc_array, 2);
По приходу прерывания HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) считываю данные.
Так вот, если заполняю один элемент массива, то время прихода прерывания минимальное (порядка 8 мкс). А вот если два - то это время составляет аж 1 миллисекунду. Если три, то 2 мс и так далее.
Откуда такие тормоза?
Попытка выставить максимальный приоритет DMA ни к чему не привела.
Все настройки делал из Cube
Инициализация DMA
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
Инициализация ADC
static void MX_ADC_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
/**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
*/
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
hadc.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;
hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = ENABLE;
hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}