Не прошивки разные, а софтинки. Для PIC32 и RISC-V вообще отдельного софта нет (как и для C8051), а поддержка (в V10) есть. Табличка "версия железа - поддерживаемые ядра" имеется по ссылке https://wiki.segger.com/Software_and_Hardware_Features_Overview
Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо