Для бОльших расстояний есть специальные I2C буферы, у NXP и TI, например. Гарантированный выходной ток 6 мА, т.е. можно резисторы уменьшать до 560 Ом при 3,3В питании (до 820 Ом при 5В). http://www.gaw.ru/pdf/Philips/i2c/PCA9515_5.pdf
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/ic/Philips/interfaces/iic/pca9515.htm
https://www.ti.com …and-hubs/products.html