Я вот как раз сейчас некроманил с UART в i51 ;) С MSP глюков не встречал. Была у них в одно время тыркотня с разными прошивами FET UIF (имхую, линуксоиды что то мутили под себя). Я тоже повелся. Потом плюнул и откатил все взад. А вот в MPLAB отладка перманентно кривая...