Микроконтроллеры

Достаточно последовательно в линию резисторы 300Ом-1 кОм поставить, если опасаетесь замыкания. Хотя даже и при замыкании порт не сгорит. При опросе сканирующие линии нужно переключать регистром PxDIR, а не PxOUT. В PxOUT биты, соответствующие линиям сканирования, нужно сбросить. Тогда у вас будет имитация открытого коллектора (открытого стока).