caxapa.ru :: надо фильтры отдельно, алгоритмы (лучше конечные автоматы) отдельно. закащщик подергает и передумает, скажет "слишком нервно" или "тормозно все у вас".

NAUT (24.12.2018 12:30, просмотров: 299) ответил Codavr на Рожаю алгоритм. Жажду рекомендаций по реализации.

надо фильтры отдельно, алгоритмы (лучше конечные автоматы) отдельно. закащщик подергает и передумает, скажет "слишком нервно" или "тормозно все у вас". за сигнал берем отфильтрованное. если сигнал не менялся таймаут времени вокруг нуля, то стоп машина, остальное не стоп машина

Ответить

- Всем все понравилось, деньги получил и уже потратил :) - Codavr(24.12.2018 12:38)
  - тогда делайте вот так, фильтра отдельно, их можно будет настроить в зависимости от шумов, и ноль-не ноль с таймаутами отдельными, их тоже настроить отдельно. пока шевелим и в нуле были меньше таймаута, значит ручной. встали в ноль и не меняли NAUT(74 знак., 24.12.2018 12:43)
    - То что можно сделать массой способов понятно. Но всегда есть оптимальный вариант. В данном случае им оказался тот что использовал я по наущению товарищей по конфе. Городить фильтры было бы излишеством :) - Codavr(24.12.2018 12:48)

Кибернетика, автоматика, протоколы