Я в modbus slav-e предумотрел пару регистров: адрес и значение. (еепром - отрицательный адрес, флешь - не трогал)
Прикольно бывает из Киева что-то в Кучугурах Дальних посмотреть/поправить :)
Но для интенсивной отладки нормальный внутрисхемник это не заменяет. Даже со скриптами визуализации.