Al Volovich (15.05.2007 15:57, просмотров: 1) ответил Алексей Мусин на Нет, акселерометрами мы измеряем акселерацию :)
Факторы, от которых скорость не возвращалась в 0 следующие 1. В любом случае, акселерометр имеет определенную погрешность, поэтому накпливаясь, она приводит к погрешности в скорости. Но это ерундовая погрешность, она легко отсекалась просто засчет знания, что в конце скорость равна 0. Это работало, когда мы мерили перемещение без сильных ударов и вибрации. То есть при ударе макета о резину результаты получались неплохие.
2. Основную погрешность давали удары, близкие к границе диапазона акселерометра. Пробовали акселерометры 50g и 100g. Удар металл-металл за 50g вылетает легко. Вот при таких ударах скорость и уходила от нуля. У меня есть предположение, почему так происходило, но опытным путем это подтвердить не могу - нет такого оборудования. ИМХО это происходило из-за ограниченности полосы пропускания то-ли механики, то-ли выходных каскадов акселерометра. После удара шел колебательный процесс с большой амплитудой по ускорению, и с высокой скоростью изменения ускорения, вот его-то акселерометр и не воспроизводил на выходе с достаточной точностью. Из-за этого скорость и не возвращалась в ноль.
)