Al Volovich (16.05.2007 11:06, просмотров: 1) ответил Алексей Мусин на ИМХО
какая такая схема, все вручную :). И зачем она вам интересна, если вы измеряете ускорение? "Именно ограниченная полоса сенсора, имхо, а не близость к верхней границе диапазона может быть причиной."
Скорее всего так и есть, просто при большой амплитуде расхождение более заметно.
Никакой особой схемы расчета скорости не было - ускорение просто интегрировалось, само собой с отсечением g. поскольку движение происходило по прямой, с этим проблем не было.
При мягком ударе накапливалась ошибка в пределах 0.1 м/с, при движении скорость была в пределах 5 м/с. Поэтому после того, как фиксировалась остановка, скорость просто обнулялась, поскольку 2% точность нас вполне устраивала.
)