когда ломал протокол, был дико удивлен как определяется разметка, четко определяет очень сильно потертую разметку на заснеженной дороге, как они это делают хз, но определяет очень четко!!! Про ямы ничего говорить не буду, но не думаю что тени от деревьев как-то на это будут влиять