Кибернетика, автоматика, протоколы

Младшие модели есть, несколько разных, и до них я еще дойду. Проблемы с ними две: 1. управляться будет не один частотник, а несколько, причем возможны разные комбинации. 2. для отладки нужно имитировать не только приводы, но и оборудование, на котором они стоят. Все что нужно для проверки в реальных условиях весит несколько тонн и требует небольшой цех для размещения.