Микроконтроллеры

ИМХО, компиляторы применяются. Для 51 наиболее распространены компиляторы от ИАР http://www.iar.com/p882/p882_eng.php Кейл http://www.keil.com/ http://www.keil.com/demo/ У каждого есть документация, где всё описано. А Вы чем пользуетесь? Я сам 51 не использую, поэтому на дальнейшие вопросы ответить не смогу...