Ещё имейте в виду, если и найдёте отладку для каких младших пиков, она в большинстве своём ведётся на специальных "-ICD" камнях (как и для ICD-2). А программировать (пока) не менее удобно через отдельную оболочку пиккит-а. Не забыть только настроиться на автопрограммирование по обновлению хекс файла