Это все стОит, как самолет. Можно к валам приколхозить пару шестерен и сервой подводить паразитную - этакий блокиратор дифференциала. Или бендикс какой от жигулей поточить... Если "жесткий" вариант неприемлем, то заменить шестерни на что-нить фрикционное.