Схемы, платы, компоненты

Энкодеры как раз живучие, и я даже подозреваю что они на пульте оптические, т.к. от них подозрительно мало дребезга. Выгорела же напрочь электроника (какой-то японский процессор там стоял), тогда как пульт управления не пострадал. Вот и хотелось бы свою электронику под этот пульт подогнать, тем более что при нем и корпус есть, куда свою плату можно засунуть.