Средства и методы разработки

Что именно "жрёт" ОСь ? Прерывание по системному таймеру? Шедулер при переключении задач? А бесконечная проверка флагов в биглупе ничего не жрёт? В нормально спроектированной системе задача получает управление сразу, как только сработало инициирующее прерывание, в биглупе она получит управление только после того как отработают все другие задачи и будет проверен флаг, т.е. требования к производительности в ОСёвом варианте может быть даже ниже. А требований к гранулярности задач нет совсем. Вот что жрёт ОСь - так это память. Под стеки задач. Проблема может быть только в этом.