По примеру Евгения, Z-Wave.me. Покупайте шилд к Raspberry Pi(->), получайте готовый Z-Wave host. Выглядит жизнеспособно. http://rus.z-wave.me/shop/controllers/z-waveme-razberry/
Модуль RaZberry также поддерживает стандартный Zensys API (SerialAPI) и совместим с такими программами как Z-Cloud, OpenZ-Wave и OpenRemote.
Даже какая-то свобода манёвра есть.