Неэкранированый только для LOW SPEED, кроме того Для увеличения пропускной способности, в USB2.0 добавлены новые коды.
Кроме ACK, NAK можно ответить - "это последняя посылка"( лень смотреть как сокращенно :-) раньше нужно было передавать нулевой пакет, можно также ответить "В этом фрейме меня больше не тревожить"