Насчет нынче не знаю (не занимаюсь больше таким), но можно на Овен Мх210 посмотреть. Или на какой-нибудь недорогой ПЛК с достаточным количеством входов и выходов и Ethernet'ом https://www.owen.ru/catalog/moduli_vvoda_vivoda/info/general_information_Mx210