Лет 10 назад делал бесперебойник с обслуживанием аккума, куча настроек, только и мысли не было как то рассчитывать на его сопротивление. При зарядке заданным током просто контролировалась скорость изменения напряжения батареи, когда она снижалась до установленного порога, заряд прекращался. Работает и со щелочными и с кислотными.