ух, трепещи враг перед Codavr))) Вам вообще только слушать надо было ? вообще эта проблема аппаратно решается на раз) Ну а регистров которые указаны но нет описалова, расскажите ST у них регистры есть а описания нет, более того при попытке записи в эти регистры ic окирпичивается на раз ))