Микроконтроллеры

О, я понял, что хотел спросить! Про идеологию в этом ключе! Делаю прибор с распределенной системой управления. Пусть мелкие контроллеры сбоят и пересбрасываются(они реализуют простые функции типа установить каретку в нужное положение, датчики потенциальные), зато основной контроллер отвязываю от всех этих драйверов. Основная программа должна работать сутками без перезапусков.