Эпсоновскую - не эпсоновскую, а понимает. "Эпсновская" она, помнится, стала начиная с каких-то эпсоновских расширений.
Вот кусок твоего лога, побитый на фрагменты
spoolsv.exe IRP_MJ_WRITE Serial0 Length 13756:
1B 32 ESC 2 - установить интервал строк в 1/6 дюйма
1B 43 46 0D ESC C 0x46 CR длина страницы - 0x46 (dec 70) строк
1B 55 01 0D ESC U 1 CR - включение однонаправленного режима печати
1B 4A 6F ESC J 0x6F - продвинуть бумагу на 0x6F * 1/180 дюйма
Это я всё "чесал" по описанию EPSON LQ-100, который уже аж ESC P2 и 24-игольчатый (другой книжечки под рукой не оказалось), поэтому следующей команды
1B 4C 30 02 00 00 00 00
в ней не нашлось. Но выглядит как команда посылки 0x230 байт графики :-), вероятно, эти 4C и есть команда печати в графике 72dpi