caxapa.ru :: Хочется странного. Управлять линейным электромагнитным двигателем БЕЗ обратной связи по положению. Нужно линейное перемещение с малым шагом и небольшой скоростью с возможностью остановки без колебательного процесса. Патенты почитал. Седины

Alex68 (04.03.2019 21:59, просмотров: 14999)

Хочется странного. Управлять линейным электромагнитным двигателем БЕЗ обратной связи по положению. Нужно линейное перемещение с малым шагом и небольшой скоростью с возможностью остановки без колебательного процесса. Патенты почитал. Седины прибавилось :)

There's no fate but what we make for ourselves

Ответить

- Читал книгу, советскую какую-то, об устройстве ИБМ-360. Описывались именно такие, мол применялись в НЖМД для привода блока головок. Но по принципу действия они по сути "развёрнутые" в прямую линию шаговые. Т.е. электромагниты и рейка с зубцами. fk0(89 знак., 05.03.2019 01:00)
  - Помнится, что наши на 29Мб что болгарские на 50/100МБ имели сервоповерхность, оттуда и обратная связь. maik-vs(74 знак., 05.03.2019 10:49)
  - нет, там именно линейный. позже фото выложу. - Alex68(05.03.2019 01:03)
    - дык наверно почти такие. ИЛи нет ? - megajohn(05.03.2019 08:47, ссылка, ссылка)
      - Нетъ, это поворотный, а у меня линейный, что лучше , но и сложнее в производстве. - Alex68(05.03.2019 14:48)
- А для нетребовательной публики можно ссылочку на имеющиеся моторы? - Крок(04.03.2019 23:40)
  - они извлечены из винчестеров Seagate ST4051 - Alex68(04.03.2019 23:44)
    - Эээээ.Ну это несколько не то, о чём я мечтаю. Мне ~~дайте роль, где вечная любовь~~ нужно линейное перемещение хотя бы на полметра. - Крок(04.03.2019 23:55)
      - В принтерах (в том числе и больших, для печати бигбордов) испокон веков применяется ДПТ с зубчатым ремнем и линейка со штрихами. - Yurasvs(05.03.2019 20:47)
        
        Я не зря давеча интересовался системой команд этих принтеров. - Крок(06.03.2019 13:39)
      - Все линейные двигатели можно разделить на имеющие катушки с магнитопроводом и без магнитопровода(coreless linear motor). Без магнитопровода бывают с многополюсной системой магнитов - дорога Халбаха в различных вариантах и двухполюсной - типа БАРМАЛЕЙ(170 знак., 05.03.2019 02:52)
      - Ты решил рельсотрон нового поколения забабахать? - Evgeny_CD(05.03.2019 00:04)
        
        Это вот что за рельсотрон такой на полметра? Так, фалоимитатор бытовой. - Крок(05.03.2019 00:06)
        
        Ну чисто так, досылатель снарядов рельсотрона нового поколения :) - Evgeny_CD(05.03.2019 00:10)
        
        Не. До 70 граммов полезной нагрузки. И чисто горизонтальное перемещение. Но быстро. За секунду. - Крок(05.03.2019 00:14)
        
        Вот. Я же говорю досылатель. 70 граммов - компактный снаряд из карбида вольфрама, досылаем, разгоняем до первой космической... - Evgeny_CD(05.03.2019 00:21)
        
        вызываю дух Лахезис - Alex68(05.03.2019 00:33)
        
        а сколько там крит. масса калифорния, а?) - Alex68(05.03.2019 00:29)
        
        Говорят, граммы -> Но как-то не очень он подходит для батона. А вот в качестве запала - досылатель засовывает его конструкцию и фсе... - Evgeny_CD(05.03.2019 00:36, ссылка)
        
        тохда не так. досылатель ВЫТАЛКИВАЕТ из ядра плутония нейтронный поглотитель) - Alex68(05.03.2019 00:46)
        
        Вот, тоже годится! Вот так русские на основе линейного двигателя трофейного HDD создали новое атомное оружие :) - Evgeny_CD(05.03.2019 00:48)
        
        а то. ведь очевидно, что вовсе не обязательно использовать бериллиевые сферы. оно конечно красиво и оченно кинематографично) но не так и необходимо. - Alex68(05.03.2019 00:52)
        
        И очередью, очередью по супостатам! - Evgeny_CD(05.03.2019 00:21)
        
        Ладно. Запишем в двойное применение. - Крок(05.03.2019 00:28)
      - там всё перемещение - 28мм, но мне хватит. - Alex68(04.03.2019 23:58)
- Линейный электромагнитный двигатель без обратной связи по положению :) VLLV(425 знак., 04.03.2019 22:26)
  - +1. Причем таких там много :) - Evgeny_CD(04.03.2019 22:29)
- Теоретически интеграл от тока при неизменном напряжении что-нибудь да даст, что именно - лет через 10 поймешь :) - Evgeny_CD(04.03.2019 22:19)
  - Я ж грю, почитал тут на ночь глядя вот такое... Alex68(04.03.2019 22:22)
    - Те которые в современных жёстких дисках очень даже с датчиком положения (по самому диску). - fk0(05.03.2019 01:02)
      - тот, который вытащил - тоже. на одном блине одна сторона целиком исписана сервометками. - Alex68(05.03.2019 01:13)
- А чем оптическая линейка не устраивает? С какой точностью хочешь позиционировать? С какой скоростью?: - Evgeny_CD(04.03.2019 22:18)
  - оптика не нравится тем, что ее нужно делать. хотя, линейка от струйника и фотодатчики есть. точность - ну, так, скромно, одна сотка. скорость невысокая. - Alex68(04.03.2019 22:20)
    - Стесняюсь спросить: шаговик + швп чем не устраивает? - m16_home(04.03.2019 22:24)
      - тем, что линейный двигатель уже есть, два штука, и его дискретность перемещения ограничена лишь разрешением ШИМ - Alex68(04.03.2019 22:29)
        
        Микрошаг на шаговике? ШВП с мелким шагом + шаговик 0.9^о? - Evgeny_CD(04.03.2019 22:32)
        
        Сотку на механике ШВП ловить без датчика? Это же погрешность геометрии должна быть лучше раза в 4, как минимум: < 0,0025 мм. Люфт, теоретически, пружиной можно уменьшить. - De_User(04.03.2019 22:36 - 22:38)
        
        Шаговик + планетарный редуктор + ШВП -> Прогоняешь через точку калибровки и после этого не реверсишь. - Evgeny_CD(04.03.2019 22:39, ссылка)
        
        Для пущей параноидальности можно на рейку зубчатый венчик достаточного диаметра и индукционный датчик "зубчика" - Evgeny_CD(04.03.2019 22:57)
        
        Параноим по взрослому. -> - Evgeny_CD(04.03.2019 23:04, ссылка)
        
        да, Билли, это уже серьезно, это сто долларов! :) - Alex68(04.03.2019 23:07)
        
        Извиняюсь спросить, а зачем две диф. решетки? - Evgeny_CD(04.03.2019 23:19)
        
        Спасибо! Для высшего класса ШВП нормируемая погрешность до 6 мкм/300 мм. - De_User(04.03.2019 22:42)
        
        это традиционно и скушно. как секс в миссионнерской позе :) - Alex68(04.03.2019 22:40)
        
        Ну одень противогаз и в гамаке... - Evgeny_CD(04.03.2019 22:41 - 22:46)
        
        двигатель от винчестера. оооочень качественно сделан. - Alex68(04.03.2019 22:37)
        
        в миллионном тираже. И да, там сервометки на диске есть! - Evgeny_CD(04.03.2019 22:39)
        
        имено что сервометки. и по ним чисто аналоговая схема 1987 года отлично позиционирует головки. а теперь хочу без сервометок. - Alex68(04.03.2019 22:41)
        
        Без сервометок или вообще без обратной связи? Боюсь последнее не для ловли микронов: внешние магнитные поля, например, всё могут загубить. - fk0(05.03.2019 01:05)
        
        без ОС. просто меняем ШИМ для перемещения и потом ставим 50% для удержания. - Alex68(05.03.2019 01:14)
        
        Можно взять несколько магнитов и линейные датчики магнитного поля - будут сервометки "вручную" - Evgeny_CD(04.03.2019 23:43)
        
        этак я могу не разбирать винчестер, и использовать его родную сервосистему) - Alex68(04.03.2019 23:45)
        
        А кайф от потрахов? - Evgeny_CD(04.03.2019 23:47)
        
        ты бы видел ту сервоплату. ух, сумрачный аналоговый гений ее творил. - Alex68(04.03.2019 23:56)
        
        А головки HDD отрывал, значит, не сумрачный гений? - Evgeny_CD(05.03.2019 00:11)
        
        не отрывалъ, а открутилъ и отпаялъ. - Alex68(05.03.2019 00:17)
        
        ок, полусумрачный гений :) - Evgeny_CD(05.03.2019 00:22)
        
        более того, в коробоську положилъ. а до того проосциллоскопировал подопытного. мда, в 70х-80х годах аналоговые инженерА знали свое дело... - Alex68(05.03.2019 00:31)
        
        И даже раньше, судя по сохранившимся документам и артефактам.... - Evgeny_CD(05.03.2019 00:38)
        
        если почитать диссер того немца, что создал СУ для ФАУ..... то таки да. истинно сумрачный немецкий гений. - Alex68(05.03.2019 00:47)
        
        Концевики всё равно нужны. Хотя бы один, для референцирования. - бомж(04.03.2019 23:26)
        
        да это понятно, их два будет, опцицеских. - Alex68(04.03.2019 23:36)

Схемы, платы, компоненты