См. главу 4 STARTUP, крутится ли в тестовом режиме? https://www.allied-automation.com/wp-content/uploads/2015/02/MITSUBISHI_MR-J4-_A-RJ-Servo-Amplifier-Instruction-Manual.pdf Что показывает Cumulative feedback pulse?
Подключен ли резистор/перемычка для установки момента?
S-ON в активном состоянии?