А куб разве предназначен для работы в многозадачках? Я просто начал заниматься STM до появления куба и так и продолжаю обходиться без него. Но ихней SPL пользуюсь и периодически обновляю. Но там никто и не обещает работу в многозадачках. Хочешь применять её в многозадачках, позаботься об этом сам.