Нет, у меня все свое. Просто USB пока нет: USB CDC будет в течение месяца, HID пока не требовали. Мы делаем железки для промышленности или для военных - эти ребята USB не жалуют. Вы просили любой пример, я предлагаю простой вариант. В любом случае, проект, на который вы дали ссылку, собран на HAL.