Нашлись краткие описания двух очень хороших книг по ARM Cortex. Как бы их совместными усилиями найти... Embedded Systems with ARM Cortex-M Microcontrollers in Assembly Language and C (Third Edition)
http://web.eece.maine.edu/~zhu/book/
ARM Assembly for Embedded Applications, 4th ed.
http://www.engr.scu.edu/~dlewis/book3/
По ним курсы в буржуйских ВУЗах читают, похоже, это весьма качественные книжки.
Как и где добыть?