freertos говно. Использую ее потому как 1-принудили
2-встроена в гармонию для пик32(поэтому по п1 и упираться не стал)
пришлось писать обертки потому как она считает, что она лучше меня знает как надо помещать сообщения в очереди.
делал бы проект на пик24-м однозначно бы взял тнео.
А какая поддержка нужна? все уже сделано и оттестировано.
Я вон OSA пользуюсь, а она обновлялась последний раз аж в 2011.